泰興減速機2018年11月28日訊  自2013年來，中國就成為了全球最大機器人消費國，國產工業機器人產量巨增，從原先的年產9000臺到現今突破12萬臺。過去三軸、四軸也在逐漸被多關節占據主導地位，但作為工業機器人上游核心零部件的減速機主要市場還是由日企掌握，國產減速機市場占有率仍然低下。

工業機器人主要包括控制系統、動力系統及本體機械結構三大部分。減速機是動力系統子結構傳動裝置的核心零部件，其主要功能是達到減速增矩的作用，從價值量看，減速器占比機器人本體制造成本的30%以上。

工業機器人各核心零部件價值量份額統計情況

據前瞻產業研究院發布的《減速機行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》統計數據顯示，2018年2月中國減速機產量累計值為828794.5臺，累計同比增長6.5%。到了2018年上半年中國減速機產量為567238臺，同比增長4.6%;累計值為2989980臺，累計同比增長7.5%。截止到2018年7月全國減速機產量為540358臺，當月同比增長9.54%。2018年1-7月全國減速機累計產量為3521776臺，累計同比增長8.09%。

2015年我國工業機器人對減速器新增需求約為23.6萬臺。到了2016年我國工業機器人對減速器新增需求增長至29.6萬臺。截止到2017年我國工業機器人對減速器新增需求達到了36.9萬套。預計2018年我國工業機器人對減速器新增需求將達到46.2萬臺。

在2018年，國產工業機器人銷量將達到12.7萬臺，工業機器人減速機市場規模將達25億元。而按中國工業機器人銷量估計，預計到了2020年工業機器人減速機需求將為90萬臺(一般每臺機器人用到4-6個減速器);預計在2025年工業機器人減速機需求將達到105萬臺，需求規模保持在75億元以上。

1、國產減速機迎來擴產高峰期

伴隨下游國內本體制造商需求走強，及自身技術逐步消化后產品質量提升，國內產商紛紛提出擴產計劃。除納博(上海)20萬臺產能擴充計劃之外，先前透露出的，擴產預期目標值最大的是南通振康，其規劃至2021年形成年產10萬臺RV減速器、2萬臺焊接機器人的產能。需要關注的是，國內本體制造商錢江機器人也在進行RV減速器的自主研發，且預計2018年底至2019年初開始自給。

2、國產減速器相較納博產品價差較大，價格承壓能力較強

國產RV減速器與納博特斯克產品相比，價差整體較大，從對國內幾家廠商調研了解情況看，國內廠商產品與日本納博相比約有30%左右的價差，這將是國內優質商在后續可能來臨的價格戰環境下存活的根本。

3、RV減速器不僅局限于工業機器人領域，下游疏散渠道廣

RV減速器廣泛應用汽車自動化生產線、機床、半導體制造設備、測量設備、輸送設備及醫療器械等精密機械。國內廠商因工業機器人需求而導入RV減速器自主生產浪潮，隨著產品性能的提升，RV減速器產品會逐步向其他精密機械及通用工業用減速器領域滲透而實現產能的疏散。

4、減速機國產化趨勢

工業機器人用核心零部件的國產化是貫穿全環節的。控制系統領域，國內優秀生產商有匯川技術、埃斯頓、華中數控、固高科技、英威騰等，且已經開始成規模的應用于機器人本體制造中，如錢江機器人控制系統基本采購自固高科技;伺服系統領域，匯川技術、埃斯頓產品在國內市場份額穩步提升，且匯川技術實現自控制器至編碼器幾乎所有核心零部件的生產覆蓋;減速器領域，雙環傳動、中大力德今年均預計實現盈虧平衡，明年在放量預期下，有望實現規模性盈利。因此，此輪工業機器人核心零部件的國產化是有預期且逐步落實的。

1、擴大產能

量產一直是個問題，不然日本也不會將交付期延長，如果做得到產能擴大就能將自己的供貨周期縮短，某種程度上這種優勢是國外所不具備的。這比“壓死駱駝的最后根稻草”有效的多。

2、工匠精神

國產減速機在技術上真的不差國外了，就日本來說十幾年前的技術領先在如今看來也是同一水準，且隨著國家對機器人產業的重視與全面發展的重視，鼓勵了一大批人才涌入這一領域。性能上國產已經可以替代進口，但噪音、發熱都還有些瑕疵。

3、協同創新

RV，不過是納博特斯克減速機的一個型號，做大做強就成了一個行業的方向，國產減速機要想突破，在減速機設計上創新是不可避免的。但是做減速機的研發燒錢，單個企業很難做到突破性進展——聯合產業鏈與同行不失為出路。要知道巨頭也是這樣聯合起來的。

同時在國家《機器人產業發展規劃(2016-2020)年》中將“強化產業創新能力納入五大主要任務，對共性關鍵技術研究、健全機器人創新平臺、加強標準體系建設以及構建檢驗認證等方面著手，完善機器人協同創新”列為國策。

隨著工業機器人產業規模的增加，國內減速機市場及技術的利好雙向輔助，2018年國產減速機市場規模有望擴大，年增速將超25%，減速機的未來是擔當同時也是光明。