泰興減速機：“現場中的串軸故障均從輸入軸的串動而表現出來。造成串軸的原因主要有兩個方面，一是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發生串軸；另一方面是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。……在實際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產生軸向串動，進而使輸入軸發生軸向串動。

因此，過盈量不夠是造成泰興減速機串軸的主要原因。另外，減速器的轉向對串軸也有一定的影響。當前多數生產廠家只按照‘正八字’組裝減速器，致使減速器工作時中間軸上的從動齒輪受到向外的軸向力，為從動齒輪發生軸向松動提供了條件。”過盈量不夠造成的串軸，在一定條件下才能發生，造成串軸的原因。

泰興減速機中間軸上從動齒輪與軸配合的過盈量不夠造成串軸的工況條件是：

• 兩半從動齒輪其中有一個過盈量不夠時，在正負扭矩作用下才發生串軸；

• 當有兩個過盈量不夠時，兩半從動齒輪同時向外和同時向內移動的速度和移動距離均不等時，在正負扭矩作用下才發生串軸。

(1)當兩半從動齒輪中有一個過盈量不夠時，在正扭矩產生的軸向分力作用下向外移動，在負扭矩作用下向內移動。如果只有正扭矩作用，沒有負扭矩作用也不會產生串軸。當齒輪向外移動時，人字齒輪對中線也向外移動；當齒輪向內移動時，人字齒輪對中線也向內移動，從而造成串軸。

(2)當兩半從動齒輪中有兩個過盈量不夠時，在正扭矩產生的相等軸向分力作用下，會使兩半從動齒輪同時向外移動；在負扭矩作用下，會使兩半從動齒輪向內移動。只有在兩半從動齒輪向外和向內的移動速度和移動距離不等時，才會使人字齒輪對中線發生變化，產生串軸。如果兩半從動齒輪移動速度和移動距離相等時，或只有正扭矩作用而沒有負扭矩作用時也不會發生串軸現象。

斷齒和過盈量不夠兩種串軸原因之外，齒輪加工偏斜；兩半從動齒輪實際的螺旋角誤差、齒厚誤差；齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背發生變形等也會導致減速器串軸。

(1)齒輪加工偏斜造成串軸。

中間軸上的從動齒輪加工偏斜可造成串軸。齒輪加工是以外圓和端面進行定位的，而齒輪裝配是以內孔定位的，有時內孔與外圓不同心，或者內孔與端面不垂直，就會使加工的齒輪與內孔中心線出現偏斜。這種偏斜的人字齒輪，其對中線所在的平面與軸線不垂直，當齒輪旋轉一周時，對中線上的某一點將會發生軸向往復串動一次，迫使輸入軸也軸向往復串動一次。

在實際傳動中，由于兩半從動齒輪的偏斜程度不同，對于輸入軸來講，產生軸向串動是中間軸上兩半從動齒輪不同偏斜程度綜合作用的結果。此外，輸出軸上的從動齒輪，由于齒輪加工偏斜也同樣造成串動，但是由于輸出軸在軸向是固定的，就迫使中間軸移動，進而迫使輸入軸串動。

(2)齒輪螺旋角誤差造成串軸。

中間軸和輸出軸上兩半從動人字齒輪，由于實際螺旋角的誤差，會使人字齒輪對中線發生變化，造成串軸。

(3)減速器承受正負扭矩作用時，齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形造成串軸。

當減速器承受正扭矩作用時，輪齒的正面受力；在負扭矩作用時，齒背受力。當兩半從動齒輪的齒厚不相等時，在由正扭矩轉為負扭矩作用時，人字齒輪對中線將軸向移動，迫使輸入軸發生串軸。

齒輪材質不符合要求，使輪齒正面發生快速和過早磨損、不均勻磨損，加大了齒側間隙，當由正扭矩轉成負扭矩作用時，加大了對齒背的沖擊作用，在齒面硬度不夠的情況下，使輪齒背面發生變形，增加了輪齒正、背面嚙合時的對中線串動程度，造成串軸。