泰興減速機(jī)：目前國內(nèi)外生產(chǎn)的行星擺線針輪減速機(jī)輸出機(jī)構(gòu)大多采用孔銷式W機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)中主要參考文獻(xiàn)進(jìn)行分析和計(jì)算。該文獻(xiàn)理論上默認(rèn)左右擺線輪分別傳遞一半的輸出轉(zhuǎn)矩;其對(duì)柱銷作用在擺線輪上的載荷計(jì)算方法不足之處在于:若僅計(jì)算一個(gè)擺線輪驅(qū)動(dòng)柱銷,其分析是正確的。

但實(shí)際擺線針輪減速機(jī)均為兩個(gè)擺線輪驅(qū)動(dòng)同一組柱銷,且柱銷呈懸臂結(jié)構(gòu),因此文獻(xiàn)中表述左右擺線輪傳遞相同轉(zhuǎn)矩就略顯簡單了。圖1孔銷式W機(jī)構(gòu)在長期設(shè)計(jì)和生產(chǎn)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn),由于柱銷呈懸臂梁結(jié)構(gòu),左右柱銷套磨損嚴(yán)重不均勻,導(dǎo)致減速機(jī)整機(jī)效率下降,一定程度上限制了減速機(jī)的許用輸出轉(zhuǎn)矩,特別是在大功率減速機(jī)中此問題尤為突出。因此采取措施改善此不均衡問題是一重要課題。

改進(jìn)的方法是:應(yīng)先從理論上深入研究柱銷變形對(duì)左右擺線輪傳遞轉(zhuǎn)矩的影響,分析并建立柱銷在各點(diǎn)的受力和左右擺線輪傳遞轉(zhuǎn)矩的定量計(jì)算方法,為減速機(jī)各零件設(shè)計(jì)計(jì)算提供依據(jù);然后在盡量不改變減速機(jī)現(xiàn)有外形尺寸的前提下探討改進(jìn)措施,設(shè)計(jì)改進(jìn)結(jié)構(gòu)。1對(duì)孔銷式W機(jī)構(gòu)的重新認(rèn)識(shí)為了估計(jì)不均衡的程度,假設(shè)僅考慮柱銷彎曲變形,左擺線輪(靠輸出軸的)僅驅(qū)動(dòng)左柱銷。