泰興減速機：秦川機床主攻國產RV減速器，國家亦有大量資金投入。有專家指出，實現智能制造不可能一蹴而就，“專項工程僅僅是開始而已”

國務院總理李克強7月10日考察了位于陜西寶雞的秦川機床工具集團股份公司（000837.SZ，簡稱秦川機床）。秦川機床重點攻克“中國制造2025”智能和精密裝備，致力于機器人核心傳動設備減速器實現批量國產。李克強鼓勵企業員工提升智能制造水平，制造出由內到外真正的中國機器人。

今日（7月11日）午后，李克強考察事宜經由媒體報道后，秦川機床股價急速上漲，一度觸及漲停；其他工業4.0概念股也快速拉升，美的集團，青島海爾，華中數控等股票均有不錯表現。最終，秦川機床收報8.07元/股，較前一交易日大漲8.18%。

秦川機床主攻國產RV減速器。減速器應用在工業機器人關節部分，用來精確控制機器人動作，降低轉速，傳輸更大力矩。工業機器人用的減速器主要為諧波減速器和RV減速器兩種。RV減速機安裝在機座、大臂、肩膀等重負載位置，諧波減速機安裝在小臂、腕部或手部等輕負載位置。一般來說，一臺通用工業機器人需要4到6個減速器，以RV減速機為主，諧波減速器較少。

RV減速器是工業機器人的核心零部件之一，制造難度大，占機器人整體成本的35%左右。秦川機床是這個領域的國內龍頭企業，但目前國內市場被日本納博特斯克、帝人等企業壟斷。

秦川機床2016年財報稱：實現機器人關節減速器小批量生產銷售，形成了500臺/月的生產能力。目前公司產品已銷往國內外百余家客戶。

從2013年開始，秦川機床就致力于實現RV減速器量產化目標，上馬9萬套工業機器人關節減速器技術改造項目，財政也投入了不少資金，但由于對生產困難預計不足，批量化生產目標遲遲未能實現。（詳見“減速器廠商秦川機床靠政府補助預盈”）三年過去了，截止2016年末，上述項目進度只完成了60.84%，累計帶來營業收入617萬余元。

廣東省智能制造研究所副所長吳智恒曾考察過多個減速器企業，談起秦川機床的產品，他直言“還不夠好”。在他看來，國產RV減速器普遍使用壽命較短。

“RV減速機核心難點在于基礎工業和工藝，材料、熱處理工藝和高精度加工機床缺一不可。我國在這幾個方面長期落后，并非單靠某個企業所能解決”，國金證券在一份研報中寫道：要將200多個零部件組合在一起，精度要求苛刻，零部件之間的公差匹配需要多年經驗積累。例如，納博特斯克在RV減速器方面擁有30年制造經驗，新產品開發出來后，仍需要經歷長達1年的測試調整才能上市。

中國制造業急需轉型升級，國產減速器和機器人是其基礎。國家相繼出臺了《中國制造2025》、《裝備制造業標準化和質量提升規劃》等文件，希望能引領裝備產業邁向中高端。

華南一個工業機器人項目的一線工程師告訴財新記者：“雖然我們經常都在說要邁向工業4.0，但實際上國內很多企業的都還處在工業1.0、2.0時代。”

吳智恒認為，工業4.0是高度信息化向智能化的過渡，要用很長時間才能完成，“智能化是一個漫長、不斷改進與完善的過程，不是通過執行某個專項工程就變為智能制造了，專項工程僅僅是開始而已”。