泰興減速機(jī)專業(yè)生產(chǎn)廠家泰強(qiáng)減速機(jī)2020年2月17日訊 經(jīng)過多年的測(cè)試，行業(yè)內(nèi)已經(jīng)總結(jié)出評(píng)價(jià)減速機(jī)好壞的一些性能指標(biāo)，特別是減速機(jī)研發(fā)過程當(dāng)中容易出現(xiàn)問題的地方。

這些坑，誰(shuí)也逃不掉，能不能解決，什么時(shí)候解決，就看研發(fā)實(shí)力了。

所以，下一次有減速機(jī)廠家找上門，先問有沒有遇到這些問題，解決到什么程度，就知道這家靠不靠譜了。

1.漏油

不管什么減速機(jī)，這是必定要面對(duì)的問題。

而漏油的原因是比較復(fù)雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。

所謂假漏油，是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油，漏油量不多，而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了。

而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了，可能是一開始就漏了，這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題；也有可能是運(yùn)行很長(zhǎng)時(shí)間之后出現(xiàn)，這一般是油封壽命問題（使用不當(dāng)除外）。

很多人都樂意拿漏油來攻擊國(guó)產(chǎn)減速機(jī)。沒錯(cuò)，確實(shí)在這個(gè)問題上，確實(shí)國(guó)產(chǎn)減速機(jī)發(fā)生的概率會(huì)比較高，可能是工藝不成熟，或者是使用了比較一般的油封。

但是，必須要說的是，這絕不是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的特性，這鍋咱不背，就是進(jìn)口減速機(jī)（品牌就不說了），還不是一家，也測(cè)過漏油的。那些大量使用過進(jìn)口品牌機(jī)器人的客戶也會(huì)知道這個(gè)問題。至于廠家是怎么解釋的就不知道了。

所以不是進(jìn)口的不漏油，只是概率小，多數(shù)人不知道而已。

2.精度

這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來的，這影響的是機(jī)器人的絕對(duì)定位精度；

另一種是重復(fù)定位精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里沒有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè)。重復(fù)定位精度也一樣。

對(duì)于新減速機(jī)來說，要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是最大的問題是一致性和穩(wěn)定的。可能大部分廠家一開始精度都達(dá)標(biāo)，但幾個(gè)月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差。

重復(fù)定位精度也如此，短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題，但是時(shí)間長(zhǎng)了，如何保持住就很難了。

3.發(fā)熱

這是比較直觀，但是比較少人關(guān)注的一個(gè)點(diǎn)。其實(shí)發(fā)熱也與上面講的精度有關(guān)。減速機(jī)精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大，減速機(jī)的精度就差，而采用微過盈的方式，精度就會(huì)提高，但是就會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱過大的問題。

RV上，采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒有那么明顯，而同樣是諧波減速機(jī)，不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了。

別的不說，諧波里面，HD是唯一一家可以既可以精度高又可以發(fā)熱少的廠家，大佬的稱號(hào)絕不是浪得虛名。

當(dāng)然，發(fā)熱除了與齒輪有關(guān)之外，還跟油脂、跟裝配有關(guān)，油脂的好壞，裝配的能力都會(huì)有明顯的影響。這里有很多的細(xì)節(jié)工藝，這就看各個(gè)機(jī)器人廠家的技術(shù)能力了。

4.壽命

壽命也是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)被吐槽最多的點(diǎn)。大家老是吐槽減速機(jī)壽命短，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。

其實(shí)減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來說，軸承是最先壞的，特別是諧波，RV的話，行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。

很多人都吐槽國(guó)產(chǎn)減速機(jī)用的軸承不好。說兩句公道話，這又得分兩種：一種是軸承確實(shí)不好，可能是材料或者工藝等等的缺陷導(dǎo)致軸承就是達(dá)不到那個(gè)壽命；

但是呢，另一種情況是，哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承，你也不能保證100%能達(dá)到壽命。原因是，在諧波行業(yè)，軸承是存在一定概率的提前磨損的，這已在在各大廠商那里都得到了證實(shí)。就是說，這是一個(gè)行業(yè)瓶頸，就是有一個(gè)小概率會(huì)出現(xiàn)軸承莫名其妙就壞了，而且前期查不出來。

而這個(gè)時(shí)候，到底是減速機(jī)本身有問題還是客戶問題，這其實(shí)就有灰色地帶，是會(huì)發(fā)生爭(zhēng)執(zhí)的地方。而不同品牌之間這個(gè)概率也存在差異。

要去問廠家概率是多少，估計(jì)也答不上來，或者也不敢正面答你，一般比較官方的回答都會(huì)講10%以內(nèi)。這是一個(gè)統(tǒng)計(jì)概率。那這個(gè)統(tǒng)計(jì)值怎么來的呢，那誰(shuí)有這么大的樣本可以統(tǒng)計(jì)呢，你懂的。

提前磨損的情況一般會(huì)在數(shù)月到一年左右出現(xiàn)，視運(yùn)行情況而定，所以那些趁著機(jī)器人爆發(fā)、大量出貨的減速機(jī)廠家就要注意了，如果前面研發(fā)的時(shí)候沒有控制住這個(gè)概率，現(xiàn)在出貨越多，半年后頭越大。很多人盲目鼓吹國(guó)產(chǎn)減速機(jī)迎來了春天，如同在出產(chǎn)一個(gè)又一個(gè)定時(shí)炸彈，哪一天被引爆，那可就山崩地裂了。

5.傳動(dòng)效率

其實(shí)這跟前面講的精度、發(fā)熱、油脂等都有關(guān)系。傳動(dòng)效率也是減速機(jī)重要評(píng)價(jià)指標(biāo)之一。要測(cè)試傳動(dòng)效率也是需要專業(yè)設(shè)備的，客戶自己比較難測(cè)出具體數(shù)據(jù)。

在我剛開始接觸這種傳動(dòng)件的時(shí)候，看到減速機(jī)的型號(hào)那么多，真不知道怎么區(qū)分，又好奇這這種減速機(jī)的型號(hào)與它的命名之間有什么關(guān)聯(lián)的。直到工作一段時(shí)間之后才把這些系列都了解了一遍。今天要給您講的是PC減速機(jī)，這款減速機(jī)用的不多。通常是專一使用的。

PC減速機(jī)

這是PC減速機(jī)的樣子，它一般是比較小的，通常與NMRV渦輪減速機(jī)搭配使用。

PC減速機(jī)在幾個(gè)型號(hào)，分別是：PC063、PC071、PC080、PC090這四個(gè)型號(hào)。這種PC齒輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有以下三個(gè)

1.傳動(dòng)比大：一級(jí)減速機(jī)時(shí)傳動(dòng)比為1/6-1/87；兩級(jí)減速時(shí) 傳動(dòng)比為1/99-1/7569；三級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/2057-1/658503；根據(jù)需要可采用更多級(jí)組合。

有時(shí)候你不知道什么是一級(jí)減速二級(jí)減速，看上圖，你就可以很明白清晰地知道了。通過以此類推推出三級(jí)減速的結(jié)構(gòu)。個(gè)人覺得這張圖示很好理解的。

2.傳動(dòng)效率高：由于該機(jī)嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，平均效率可達(dá)90%以上。

3.體積小、重量輕：由于不僅采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同一條軸線上，而且有與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)呈一體的獨(dú)特之處，因而本機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕的特點(diǎn)。