泰興減速機2019年6月21日訊  工業(yè)機器人保養(yǎng)、維護的目的是減少工業(yè)機器人的故障率和停機時間，充分利用工業(yè)機器人這一生產(chǎn)要素，最大限度地提高生產(chǎn)效率。工業(yè)機器人保養(yǎng)維護在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響到系統(tǒng)的壽命，必須精心維護。

目前，機器人廠家也根據(jù)實際發(fā)展需求，對機器人的維護保養(yǎng)技術進行更新迭代，希望更好的配合終用戶做好計劃性保養(yǎng)，預防突發(fā)性停機事件。接下來了解一下安川機器人在這方面的技術。

減速機預防保養(yǎng)功能：

1）通過扭矩波形判斷

當減速機由 “穩(wěn)定”→“劣化”狀態(tài)時，扭矩的振幅會變化為由 “穩(wěn)定”→“増加”。采用扭矩振幅的增加＝減速機劣化進行判斷、當扭矩的振幅超過所設定的閾值時發(fā)出報警。扭矩振幅的變化會在示教編程器中顯示，可根據(jù)該數(shù)據(jù)進行閾值的設定。

2）通過壽命計算判斷

測定程序執(zhí)行時的機器人各軸所承受的扭矩，通過壽命計算推測出距離需要更換的時間，預知減速機更換的日期，盡量降低的生產(chǎn)計劃的影響。

在利用好這些有效信息的前提下，企業(yè)主和設備維護的相關管理人員也要充分認識到工業(yè)機器人維護管理工作的重要性，從制度上建立、健全工業(yè)機器人管理與維護保養(yǎng)體系，而工業(yè)機器人管理與維護人員，必須經(jīng)過專業(yè)培訓，具備安全操作知識，并且嚴格按照維護計劃來執(zhí)行。

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