泰興減速機：機械效率是諧波齒輪減速器的一個重要的參數，該特性參數的測試中包含了轉矩、轉速、輸人功率、輸出功率、機械效率的計算、測試。該測試系統將采用以下測試原理和方法對諧波齒輪減速器的機械效率進行測試。

 測試方法

 在驅動電機處安裝一個電壓傳感器和一個電流傳感器，分別測試試驗臺驅動電機的輸人電壓和輸人電流。傳感器的數據通過數據采集卡傳輸至電腦，再通過LabVIEW軟件進行顯示、濾波、標度變換、數據分析等處理。

諧波齒輪減速器效率測試系統的設計

 通過對測試系統的功能進行分析、細化，按照模塊化的方法設計出測試系統的流程圖;按照測試系統的功能要求選用合適的硬件，并設計微弱信號調理電路;依據《通用齒輪裝置型式試驗方法(JB/T5077-91)》的要求，系統需對諧波齒輪減速器進行不同載荷下的機械效率測試。

 該測試系統以計算機為核心，運用傳感器、數據采集卡聯接被試諧波齒輪減速器的硬件試驗臺和Windows。環境下的LabVIEW8.5軟件，完成諧波齒輪減速器機械效率的測試。

瀏試系統的硬件設計

減速器效率測試試驗臺由加載裝里、加速器、扭矩傳感器、被測諧波齒輪減速器、驅動電機、光電式轉速傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、數據采集卡、計算機以及各種連接裝置等組成。根據被測減速器的轉矩、轉速、功率的范圍、實際試驗條件、經濟適用等原則，選用符合試驗要求的傳感器。

試驗前，要將加載裝置、加速器、扭矩傳感器、被測諧波齒輪減速器、驅動電機、光電式轉速傳感器、電流傳感器、電壓傳感器按圖1所示，安裝在指定的位置上，通過調節加載裝置(該系統中采用水利測功機來加載)來控制載荷的大小。減速器與其他裝置剛性聯接，并在滿負荷條件下分別于低速到額定轉速內的5種轉速下進行測試。