泰興減速機

鍛造操作機及其減速機的結構

發布時間：2017-04-25 23:09:00 點擊：

泰興減速機：鍛造操作機是鍛壓機組中最主要的輔機，是鍛造車間實現鍛造機械化與自動化的重要

設備

。它主要用于夾持鍛件來配合壓機完成鍛造作業，其工作特點是沖擊載荷大、慣性大、自由度多、工礦惡劣。鍛造操作機分為全機械式、全液壓式、機械液壓混合式等多種驅動形式，所用減速機有鉗桿旋轉減速機和大車行走減速機兩種。本文結合中國重型機械研究院對 1 ～ 3 MN 鍛造操作機用減速機的設計開發經驗，以全液壓式有軌鍛造操作機為例，對鉗桿旋轉減速機和大車行走減速機的設計及應用予以討論。

1.鍛造操作機及其減速機的結構

1. 1 操作機的主要結構及其功能

如圖 1 所示，鍛造操作機主要由主框架、前后輸送架、連桿、平衡桿、前后輪組、提升缸、水平缸、傾動缸、前后側移、動力頭、夾鉗頭、鉗臂等部分組成。

操作機夾持鋼錠做翻轉、提升、傾斜、側移、側擺和進退等動作。其中，鉗桿旋轉機構和大車行走機構需要減速機來傳遞運動和力。

1. 2 鉗桿旋轉機構

鉗桿旋轉采用大力矩液壓馬達后置驅動，通過旋轉減速機輸出軸的小齒輪與位于回轉套筒上的大齒圈嚙合，將動力傳遞到回轉套筒上，回轉套筒與鉗頭用螺栓連為一體，從而帶動鉗頭旋轉。鉗架前后軸承分別安裝在前后軸承座中，均采用調心滾子軸承，前調心滾子軸承主要用于承載徑向力，后調心滾子軸承用于消除鉗架在旋轉過程中彎曲變形對軸承產生的附加力。旋轉液壓馬達和齒輪位于鉗身后部。其機構如圖 2 所示。

鉗桿旋轉減速機由液壓馬達直接驅動，由摩擦片式停車制動器，兩級或三級 NGW 型行星齒輪傳動機構和輸出小齒輪組成。減速機通過螺栓連接在操作機機架上。鉗桿旋轉減速機帶載頻繁起動和制動，頻繁正反向旋轉，工況非常惡劣。鉗桿旋轉減速機兩級行星傳動原理如圖 3 所示。

1. 3 大車行走機構

大車行走機構位于鍛造操作機的底部，完成前進、后退、起動、停止動作。大車行走機構由車體和行走機構兩部分組成，其結構如圖 4 所示。車體承擔著操作機自身的重量和坯料的重量。行走機構由大力矩液壓馬達后置驅動，通過行走減速機帶動鏈輪在軌道上行走。

大車行走減速機由液壓馬達直接驅動，固定端通過螺栓和鍛造操作機車體連接在一起，輸出端通過螺栓和鏈輪一起轉動。大車行走減速機一般為三級或四級 NGW 型行星齒輪減速機，不帶制動器，需要制動時，通過液壓系統來實現。根椐操作機的具體結構要求，大車行走減速機的輸出方式有兩種，一種是減速機低速級行星架輸出，如圖 4a 所示; 一種是減速機低速級內齒圈輸出，如圖 4b 所示。