泰興減速機：伺服系統是一種重要的自動控制系統，精密行星齒輪減速機在伺服系統中的應用正日趨廣泛。精度、穩定性和靈敏度是伺服系統的三項重要性能指標，而閉環伺服系統的穩定性和靈敏度在很大程度上取決于能否將其中齒輪裝置的回差控制在要求的范圍內。行星齒輪減速器的回差分析與計算問題，在國內一直處于研究探索之中。

本文結合工程需要，針對NGW行星齒輪減速器，主要做了如下工作：

1)本文首次提出了NGW行星齒輪減速機回差的概率計算方法，推導出了計算公式，并通過實例驗證了計算方法和公式的正確性。采用概率計算方法，可以避免極值法導致不經濟設計的缺點。該方法根據生產批量與齒輪精度要求的不同，分別給出了以單項誤差為參數和以綜合誤差為參數的計算公式，可以滿足不同生產條件的需求。用該方法可以在設計階段對設計方案能否達到回差要求做出預先評估，還可以比較多個設計方案，進行‘多中擇優’。行星齒輪減速器回差的概率預測方法的提出，也使其所在的整個系統的概率誤差預測成為可能。

2)本文較全面地分析了影響行星齒輪減速機靜態回差的主要因素，所研究的回差來源包括了行星齒輪減速器主要零部件的制造、裝配誤差以及溫度變化、彈性變形等。對軸線平行度誤差、部件誤差等誤差與回差間的數學關系進行了定量分析。

3)在分析偏心類誤差對回差的影響時，考慮了偏心的相位角在齒輪工作過程中是否變化，偏心矢量的模單獨影響回差以及模與相位角共同影響回差的不同；在分析間隙類誤差對回差的影響時，考慮了受力大小不同的影響，從而使分析結果更接近實際。

4)本文通過分析備回差來源對行星輪系回差的作用規律和影響程度，按照對輪系回差影響的大小，將回差源分為三類，明確了控制行星輪系回差的方向與重點。根鄭州機械研究所碩士學位論文 據分析結果，提出了在技術設計階段，如何在零件選擇、結構設計等方面減小回 差的具體措施。

5)本文指出了末級回差對減小減速機回差的重要性;討論了如何合理分配各級傳動 比以減小減速器回差;分析了太陽輪分度圓直徑對于減速機回差的影響。對這些 在傳動鏈層面上影響減速器回差的因素進行控制，能夠有效地減小行星齒輪減速機的回差。 以上研究構成了NGW行星齒輪減速機回差分析的一套完整方法，可以為同類產品的技術設計和回差控制提供參考，也為行星齒輪減速機回差的精度分配研究奠定了基礎。